현대차그룹, 시흥 공동주택서 주차로봇 검증

현대자동차그룹이 운전자를 대신해 차량을 빈 주차면으로 옮기는 발레형 주차로봇의 공동주택 실증에 착수한다. 현대차그룹은 10일 현대위아, 현대건설과 컨소시엄을 꾸리고 경기 시흥시의 한 건물 지하주차장에서 운영 안정성과 주차 효율, 이용 편의성을 검증하기로 했다. 운전자가 주차 공간을 찾아 내부를 반복해서 이동하는 시간을 줄이고 주차 과정의 사고를 예방하는 것이 사업의 목표다.

시험 구역은 지하주차장 1층에 별도로 마련된 53면 규모의 공간이다. 운전자가 지정된 장소에 차량을 세운 뒤 공동주택 키오스크 등으로 호출하면 로봇이 차량을 들어 올려 빈 주차면까지 자동으로 운반한다. 현장에는 현대위아가 제작한 주차로봇 2쌍이 투입된다. 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇은 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악하며, 최고 초속 1.2m로 움직여 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차까지 나를 수 있다.

이번 사업은 스마트도시 규제 샌드박스에 포함된 스마트실증사업으로 추진되며 국토교통부 승인과 국비 지원을 받았다. 현대차그룹은 로봇을 활용하면 같은 면적에서 확보할 수 있는 주차 수용력이 최소 20%에서 최대 50%까지 늘어날 것으로 예상했다. 실증 기간에는 차량 한 대당 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 주차면 효율 개선율을 각각 측정해 실제 운영 성과를 확인한다.

현대차그룹은 측정 결과를 토대로 차량 흐름 개선과 공간 활용에서 발생하는 경제적 효과를 산출하고, 실제 주차 환경을 반영한 가상환경 모델도 구축할 계획이다. 이 모델을 주거시설뿐 아니라 상업·업무시설, 교통거점, 공공·문화시설 등 서로 다른 유형의 주차장 배치에 적용한다. 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 검증한 뒤 국내외 도시 공간에 확산할 수 있는 표준 운영모델을 마련하는 것이 실증의 최종 과제다.