창원 참치 생산라인서 휴머노이드 선별 검증

동원F&B 창원공장의 참치 파우치 생산라인에 인공지능 휴머노이드가 투입된다. 로볼루션과 동원F&B는 한국로봇산업진흥원의 ‘2026년 휴머노이드로봇 실증 지원사업’에 선정돼, 형태가 일정하지 않은 참치 원물에서 이물질을 찾아 제거하는 AI 행동 모델을 공동 개발하고 실제 제조 현장에서 성능을 검증한다.

현장에는 로볼루션의 모회사 뉴로메카가 개발한 휴머노이드 플랫폼 ‘나미(NAMI)’와 ‘에이르(EIR)’가 배치된다. 숙련 작업자의 선별 동작 영상을 활용한 모방 학습과 전문가가 기체를 직접 조작해 데이터를 만드는 원격 제어 기반 교정 학습을 함께 적용한다. 시각·촉각·음향 데이터를 결합해 원물을 헤치고 뒤집거나 미세 이물을 집어내는 복합 동작을 구현할 계획이다.

참치 원물은 형태와 크기가 제각각이고 서로 겹쳐 있어 정형화된 산업용 로봇으로 다루기 어렵다. 특히 미세 잔골과 혈반, 껍질을 골라내는 공정은 숙련된 판단과 세밀한 동작이 요구된다. 두 회사는 작업자의 선별 과정을 데이터화하고, 비전 AI와 RGB-D 카메라·초음파 센서·촉각 센서로 원료와 이물질을 구분하도록 학습 환경을 구축한다.

원물 손상을 줄이기 위해 식품용 소프트 그리퍼를 적용하고, 작업자가 가까이 있는 생산라인에서 안전성을 확보할 수 있도록 작업자 인지 및 능동형 충돌 회피 알고리즘도 검증한다. 습기와 잦은 세척, 염분에 대응해 방수·방진 커버링, 식품 가공용 위생 방수 재킷, 부식 방지 소재도 도입한다. 실증을 마친 뒤에는 선별을 넘어 검사·이송·포장 공정으로 적용 범위를 넓혀 사업화 기반을 마련할 방침이다.