시흥 아파트서 주차로봇 실증…수용력 최대 50% 확대

현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택용 주차로봇 실증사업을 추진한다. 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업으로 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 주차 기술로 개선할 수 있는지 검증한다.

실증은 지하 1층 주차장에 마련된 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 2세트를 투입해 진행한다. 두께 110㎜인 로봇 한 쌍이 차량 밑으로 진입해 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악한 뒤 차량을 들어 옮긴다. 최고 속도는 초속 1.2m이며 최대 3.4t의 SUV도 운반할 수 있고 전후좌우로 이동한다.

운전자가 지정된 입출차 구역에서 내린 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면 로봇이 빈 주차면까지 자동 운반한다. 운전자가 직접 빈자리를 찾을 때 발생하는 시간 낭비와 공회전을 줄이고 차량과 보행자의 동선도 분리하는 방식이다. 컨소시엄은 같은 면적의 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다.

실증 기간에는 차량 한 대당 입출차 소요시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 축적한 데이터로 관련 법·제도 개선안을 구체화하고 가상환경 모델도 구축한다. 이후 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화시설별 적정 주차면과 로봇 대수를 산정해 운영기준과 확산 가능한 표준 모델을 마련할 계획이다.