시흥 아파트서 주차로봇 가동…공간 효율 검증

현대자동차그룹의 현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 다음 달 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업에 착수한다. 아파트 단지에서 이 기술을 시험하는 첫 사례로, 지하주차장의 공간 부족과 입·출차 과정에서 발생하는 혼잡을 줄이는 데 초점을 맞췄다.

실증 구역은 단지 지하 1층 주차장에 마련된 53면 규모의 별도 공간이다. 이곳에 현대위아의 주차로봇 2세트를 투입해 차량 한 대당 입·출차 시간과 이용자 대기 시간, 주차 성공률, 월간 작업 건수 등을 측정한다. 사업은 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스를 통해 국비를 지원받아 진행된다.

주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 장비 한 쌍으로 구성된다. 지정 구역에 놓인 차량의 하부로 진입한 뒤 라이다 센서로 바퀴 크기와 위치를 파악해 차체를 들어 올리고, 빈 주차면까지 자동으로 옮긴다. 출차 요청 때도 차량을 다시 지정 구역으로 운반한다. 전후좌우로 움직일 수 있으며 최고 초속 1.2m로 주행하고, 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량까지 처리할 수 있다.

이 방식은 운전자가 차량에 탄 채 주차하지 않아도 되므로 승하차를 위한 문 개폐 공간을 줄일 수 있다. 컨소시엄은 같은 면적의 기존 주차장과 비교해 수용 가능한 차량이 최소 20%에서 최대 50%까지 늘어날 것으로 보고 있다. 이번 현장 실증에서 확보할 운영 지표는 실제 공동주택 환경에서 공간 효율과 자동 주차 성능을 확인하는 기준으로 활용된다.