시흥 아파트서 무인 주차 실험…수용력 확대 검증

현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 국내 첫 공동주택 주차로봇 실증에 착수한다. 국토교통부 스마트도시 규제 샌드박스의 스마트 실증 사업으로 국비를 지원받아 추진하며, 지하 1층에 마련한 53면 규모의 별도 구역에서 현대위아 주차로봇 두 세트를 운용한다.

운전자가 지정된 입출차 구역에 차를 세우면 로봇이 차량을 인식해 빈 주차면으로 옮긴다. 출차할 때는 키오스크나 아파트 월패드로 차량을 호출할 수 있으며, 로봇이 차를 출차 구역에 미리 배치한다. 두께 110㎜인 로봇 한 쌍이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올리는 구조로, 라이다 센서가 바퀴의 크기와 위치를 파악한다. 최고 속도는 초속 1.2m이며 최대 3.4t의 SUV까지 처리하도록 설계됐다.

로봇은 전후좌우로 움직일 수 있어 좁은 공간에서도 차량을 옮길 수 있다. 운전자가 탑승한 채 주차하지 않으므로 문을 여닫을 여유 공간이 필요 없고, 주차면 사이 간격도 줄일 수 있다. 여기에 2중·3중 주차 방식을 적용해 동일 면적의 수용 능력을 높일 계획이다. 기존 주차장과 비교하면 차량 수용 규모가 최소 20%에서 최대 50%까지 늘어날 것으로 예상된다.

빈자리를 찾는 시간이 줄면 차량 공회전과 시간 낭비를 줄일 수 있고, 차량과 보행자의 이동 경로를 분리해 안전사고 위험도 낮출 수 있다. 실증 과정에서는 차량 한 대당 입출차 소요 시간과 실제 대기 시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 이후 관련 법·제도 개선안을 구체화하고 가상 환경 모델을 구축해 주거·상업·업무·교통 거점·공공·문화시설 등 여러 유형의 주차 공간에 적용 가능한 표준 모델을 도출할 계획이다.