시흥 공동주택에 주차로봇 투입…53면 실증

현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택의 주차면 부족과 안전 문제를 해결하기 위한 주차로봇 실증사업을 추진한다. 사업은 스마트도시 규제샌드박스를 통한 국토교통부 승인과 국비 지원을 기반으로 진행되며, 지하 1층 주차장에 53면 규모의 별도 실증 구역을 마련해 현대위아 주차로봇 2세트를 운용한다.

주차로봇은 차량 하부로 진입해 바퀴를 들어 올린 다음 빈 주차면까지 차량을 자동으로 옮기는 장비다. 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍으로 구성됐으며, 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악한다. 최고 초속 1.2m로 움직이고 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량까지 다룰 수 있다. 전후좌우 이동 기능을 갖춰 일반적인 주행 방식으로 접근하기 어려운 좁은 공간에도 차량을 배치하도록 설계됐다.

운전자는 지정된 입출차 구역에서 내린 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출할 수 있다. 이후 로봇이 차량을 빈 주차면으로 운반하거나 출차 구역으로 이동시킨다. 컨소시엄은 빈자리 탐색 시간을 줄이고 같은 면적의 주차 수용력을 20~50% 높일 수 있는지 확인한다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 안전사고 위험을 낮추는 한편, 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소 배출과 미세먼지를 저감하는 효과도 함께 검증한다.

실증 과정에서는 차량 한 대당 입·출차 소요시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 현대차그룹은 축적된 데이터를 토대로 주차로봇과 관련된 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 주거·상업·업무시설과 교통거점 등 건물 유형에 맞춘 운영 기준을 마련할 계획이다. 실제 공동주택 환경에서 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 종합적으로 점검해 국내외 여러 도시 공간에 적용할 수 있는 표준 모델을 도출하는 것이 목표다.