시흥 공동주택서 주차로봇 운영 모델 검증

현대차그룹이 10일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택용 주차로봇 실증사업에 착수했다. 현대차·현대위아·현대건설이 참여하며, 스마트도시 규제샌드박스의 스마트 실증사업으로 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 추진한다. 주차면 부족과 내부 혼잡, 안전 문제를 로봇 기술로 완화하고 공동주택에 맞는 운영 모델을 찾는 것이 핵심이다.

건물 지하 1층 주차장에 마련된 53면 규모의 별도 구역에는 현대위아 주차로봇 두 쌍이 투입된다. 이용자가 지정된 입·출차 구역에서 키오스크나 월패드로 차량을 호출하면 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 진입한다. 로봇은 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악해 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동 운반한다. 전후좌우로 이동하며 초속 1.2m의 속도를 내고, 최대 3.4t인 스포츠유틸리티차도 옮길 수 있다.

주차로봇은 운전자가 차량 문을 열고 내릴 공간을 따로 확보할 필요가 없어 주차면 사이 간격을 좁힐 수 있다. 현대차그룹은 이를 통해 같은 면적에서 수용 가능한 차량이 최대 50% 늘어날 것으로 보고 있다. 빈자리를 찾는 데 드는 시간을 줄이고 차량과 보행자의 동선을 분리해 사고 위험을 낮추는 효과도 검증 대상이다. 주차장 내부의 불필요한 차량 이동 감소에 따른 탄소 배출과 미세먼지 저감 가능성도 함께 살핀다.

실증 과정에서는 차량 한 대당 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 현대차그룹은 축적된 데이터를 활용해 주차로봇 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 주거·상업·교통 거점 등 여러 시설에 적용할 가상환경 모델을 구축할 계획이다. 운영 안정성과 효율성, 이용 편의성을 종합적으로 확인해 국내외 도시 공간에 확장할 수 있는 표준 모델을 마련하는 것이 최종 목표다.