시흥 공동주택서 주차로봇 운영 검증

현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 10일부터 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다. 지하 1층 주차장에 53면 규모의 전용 구역을 마련하고 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 투입해 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 개선할 수 있는지 검증한다.

주차로봇은 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 들어가 바퀴를 들어 올린 뒤 차량을 옮기는 구조다. 라이다 센서로 타이어의 크기와 위치를 인식하며, 최고 초속 1.2m로 움직여 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량까지 자동 주차할 수 있다. 전후좌우 이동이 가능해 운전자가 직접 주차하기 어려운 좁은 공간에서도 차량을 배치할 수 있도록 설계됐다.

이용자는 단지 안의 지정된 입·출차 구역에서 내린 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출할 수 있다. 호출을 받은 로봇은 차량 하부로 진입해 타이어를 감지하고 차체를 들어 올린 다음 빈 주차면까지 자동 운반한다. 운전자가 빈자리를 찾으며 이동할 필요가 줄어들고, 차량과 보행자의 동선을 분리해 주차장 내 안전사고 위험과 불필요한 차량 운행도 낮출 수 있다.

컨소시엄은 로봇을 활용하면 같은 면적의 주차 수용력이 최소 20%에서 최대 50%까지 높아질 것으로 기대하고 있다. 차량 이동 감소에 따른 탄소 배출과 미세먼지 저감 가능성도 함께 살핀다. 실증 기간에는 차량 한 대당 입·출차 소요시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정해 운영 안정성과 효율성, 이용 편의성을 종합 검증하고 국내외 도시 공간에 적용할 표준 모델을 마련할 계획이다.