리얼월드, ‘덱스벤치’ 정밀도 높일 기술 연합 구축

피지컬 인공지능 기업 리얼월드(RLWRLD)가 국내 시뮬레이션·로보틱스 스타트업 3곳과 휴머노이드의 정밀한 손 조작 능력을 검증하는 체계 강화에 착수한다. 리얼월드는 7일 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 각각 업무협약을 맺고, 엔비디아와 공동 개발 중인 평가 벤치마크 ‘덱스벤치’의 기술 고도화를 추진하기로 했다.

덱스벤치는 로봇이 실제 산업 현장에서 사람처럼 손을 움직여 복잡한 작업을 수행할 수 있는지 측정하는 벤치마크다. 18개 과제와 80개 케이스를 바탕으로 정밀 조작 능력을 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량 검증하도록 설계됐다. 엔비디아 아이작 랩-아레나 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트로 개발되며, 제조와 물류 현장에 필요한 고난도 손동작을 평가 대상으로 삼는다.

프로젝트에는 롯데와 SK텔레콤, CJ대한통운, 효성, HL만도뿐 아니라 후지, 전일본공수(ANA), 미쓰이화학 등이 핵심 파트너로 참여하고 있다. 정교한 3차원 에셋과 물리 기반 데이터, 시뮬레이션 검증 체계를 함께 구축해야 하는 만큼 리얼월드는 각 분야의 기술력을 보유한 국내 스타트업을 묶어 ‘K-피지컬 AI 연합군’을 구성한다는 구상이다.

리얼월드는 자체 개발한 로보틱스 파운데이션 모델(RFM) ‘RLDX-1’을 앞서 오픈소스로 공개했으며, 이 모델이 시뮬레이션 벤치마크 8종에서 당시 현존 최고 성능을 기록했다고 설명했다. 류중희 대표는 휴머노이드가 제조·물류 현장에서 활용되려면 사람 수준의 정교한 손재주가 핵심이라며, 이번 협력을 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제를 국내 전문 기업들이 함께 해결하는 출발점으로 제시했다.