리얼월드, 3개사 기술 모아 로봇 손 평가 정교화

로봇 파운데이션 모델(RFM) 개발업체 리얼월드가 엔닷라이트, 피직스심랩, 스페이스에이아이와 각각 업무협약을 맺고 휴머노이드 생태계 구축에 나선다. 7일 공개된 협력의 중심에는 리얼월드가 엔비디아와 공동 개발하는 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’의 고도화가 놓였다. RFM은 여러 작업에 활용할 수 있는 범용 로봇 두뇌를 뜻한다.

덱스벤치는 엔비디아의 ‘아이작 랩 아레나(Isaac Lab-Arena)’ 환경과 연동되는 오픈소스 프로젝트다. 18개 핵심 과제와 80개 케이스를 활용해 로봇이 산업 현장에서 사람처럼 손을 쓸 수 있는지를 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량적으로 검증한다. 롯데, SK텔레콤, CJ대한통운, HL만도, 후지, 미쓰이화학 등 국내외 기업도 파트너로 참여하고 있다.

협약에 참여한 세 회사는 각자의 전문 기술을 덱스벤치 개발에 접목한다. 엔닷라이트는 사용자의 요청에 맞춰 3D 데이터를 제작하는 소프트웨어 ‘트리닉스(TRINIX)’를 토대로 정밀 시뮬레이션 데이터를 생성한다. 피직스심랩은 고정밀 디지털 트윈 시뮬레이션 환경을 구축한다. 스페이스에이아이는 실제 측정값으로 가상 물체의 물성을 보정하는 ‘물리 데이터 레이어’를 맡는다.

스페이스에이아이의 데이터는 두부와 과일, 고무 부품처럼 힘을 잘못 가하면 쉽게 변형되는 물체를 로봇이 안전하게 다루도록 하는 데 활용된다. 리얼월드는 앞서 독자 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’을 공개하고 라이브 시연을 진행했으며, 여러 로봇 손을 비교할 수 있는 웹사이트 ‘올핸즈업’도 선보였다. 류중희 대표는 사람 수준의 정교한 손재주를 산업용 휴머노이드의 핵심 조건으로 제시하고, 이번 협력을 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제를 풀기 위한 출발점으로 설명했다.