로보티즈, AI 사피엔스 핵심 코드 열어 개발 장벽 낮춘다

액추에이터·휴머노이드 솔루션 기업 로보티즈가 오픈 휴머노이드 로봇 ‘AI 사피엔스’의 소프트웨어 전체를 3일 공개했다. 국내에서 휴머노이드 구동 소프트웨어를 전면 개방한 첫 사례다. 중국산 제품의 시장 공세가 거세지는 상황에서 연구자와 개발자가 휴머노이드를 빠르게 제작할 수 있는 환경을 구축하고, 이를 글로벌 표준 플랫폼으로 키우겠다는 구상이다.

공개 범위는 제조사가 정한 명령만 실행하는 단순 API를 넘어 로봇의 균형 유지와 보행을 담당하는 핵심 제어 코드까지 포함한다. 사용자는 내부 제어 방식을 확인한 뒤 연구 목적에 맞게 코드를 수정해 실제 로봇에 적용할 수 있다. 상업적 활용의 제약이 적은 라이선스가 적용돼 공개 코드를 기반으로 제품을 개발할 때도 로보티즈와 별도 계약을 체결할 필요가 없다.

자료에는 시뮬레이션에서 익힌 동작을 실제 로봇으로 옮기는 ‘시뮬레이션-현실 전이(Sim2Real)’ 도구와 강화학습 워크플로도 담겼다. 엔비디아 시뮬레이션 환경에서 반복 학습으로 개선한 보행 능력을 현실 환경에 매끄럽게 이식하는 과정을 자동화한 구성이다. 로보티즈는 대학생 대상 ‘오짐 프로젝트’를 운영하며 AI 사피엔스의 현장 동작·제어 데이터를 수집하고 실제 기체에 적용하는 실증 연구도 진행하고 있다.

로보티즈는 오짐 프로젝트의 참여 범위를 다양한 연구자와 개발자로 넓히고, 소프트웨어에 이어 기구 설계도와 전자회로 자료 등 하드웨어 정보도 순차적으로 공개할 계획이다. 사용자가 휴머노이드를 처음부터 제작하고 개조할 수 있는 완전 개방형 플랫폼 구축이 최종 목표다. 2016년 오픈소스로 내놓아 세계 대학과 연구기관에 확산된 ROS 공식 플랫폼 ‘터틀봇3’의 경험을 휴머노이드 분야로 확장하는 시도다. 관련 자료는 공식 개발자 사이트와 깃허브에서 무료로 받을 수 있다.