구글, 로봇 전신 제어 가능한 '제미나이 로보틱스 2' 공개

구글이 로봇이 사람의 지시를 이해하고 걷거나 몸을 굽히는 등 전신을 움직일 수 있게 하는 차세대 로봇 AI 모델 시리즈 '제미나이 로보틱스 2'를 30일(현지 시간) 공개했다. 이번 모델은 이미지와 언어 정보를 로봇의 모터 제어 신호로 변환하는 시각·언어·행동(VLA) 모델로, 로봇이 단순히 말을 이해하는 것을 넘어 실제 동작으로 옮기도록 돕는다. 구글은 제어 범위를 발끝부터 손끝까지 확장해 휴머노이드 로봇이 걷고 앉고 몸을 굽히며 주변 물건을 다루는 시연을 선보였다.

구글은 앱트로닉의 휴머노이드 로봇 '아폴로 2'에 "물뿌리개를 맨 아래 선반의 초록색 통에 넣어 달라"고 지시하는 장면을 공개했다. 로봇은 명령을 이해한 뒤 탁자로 걸어가 물뿌리개를 집고 선반으로 이동해 지정된 통에 내려놓았다. 손동작도 정교해져 손가락 5개짜리 로봇 손으로 매듭을 묶거나 지퍼백을 잠글 수 있고, 손가락 2개 형태의 집게를 장착한 로봇은 섬세한 포장 작업을 수행한다. 다만 구글은 로봇의 이동 속도는 앞으로 개선해야 할 부분이라고 설명했다.

로봇의 판단과 작업 계획은 체화 추론(ER) 모델 '제미나이 로보틱스 ER 2'가 담당한다. 이 모델은 이용자의 지시와 주변 환경을 분석해 작업 순서를 짜고 VLA 모델에 필요한 동작을 지시하는 '두뇌' 역할을 하며, 작업 진행 상황을 확인하다 문제가 생기면 계획을 스스로 수정한다. 구글에 따르면 수분에 걸쳐 수백 번의 판단이 필요한 작업도 수행할 수 있다. 또한 여러 로봇이 한 팀처럼 움직이는 협업 기능이 새로 도입됐으며, 형태와 역할이 다른 로봇들이 소통하고 작업을 분담해 복잡한 작업을 함께 처리한다.

인터넷 연결 없이 로봇 내부에서 작동하는 '제미나이 로보틱스 온디바이스 2'도 공개됐다. 구글은 200개 미만의 작업 예시와 수시간의 학습만으로 형태와 센서 구성이 다른 새로운 로봇에 적용할 수 있다고 설명했다. 안전 기능도 강화해 로봇이 작업 수행 여부를 판단하고 확신이 없으면 사람에게 도움을 요청하며, 사람이 지나치게 가까이 다가오면 감지해 멈출 수 있다. 캐롤리나 파라다 구글 딥마인드 로보틱스 시니어 디렉터는 "제미나이 로보틱스 2는 물리적 세계에서 범용인공지능(AGI)을 구현하기 위한 중요한 이정표"라고 밝혔다.