구글 딥마인드, 전신 제어 로봇 AI '제미나이 로보틱스2' 공개

구글 딥마인드가 인간형 로봇의 전신 제어를 가능하게 하는 차세대 인공지능 모델 '제미나이 로보틱스2'를 30일(현지시간) 공개했다. 이 모델은 전작인 로보틱스1.5가 상체 제어에 그쳤던 한계를 넘어 로봇의 발끝까지 몸 전체를 통합 제어하는 것이 핵심 특징이다. 구글은 이번 발표에서 로봇의 추론을 담당하는 '로보틱스-ER2'와 로봇 자체에서 구동되는 경량 모델 '로보틱스 온디바이스2'도 함께 선보였다.

제미나이 로보틱스2가 적용된 로봇은 "물건을 하단 선반의 초록색 상자에 넣어"라는 명령을 받으면 스스로 걸어가 물건을 집고, 몸을 굽혀 지시한 상자에 정확히 배치할 수 있다. 또한 손가락 5개를 자유자재로 움직여 매듭을 짓거나 지퍼백을 잠그는 등 정밀한 손동작도 처리할 수 있다. 추론 모델인 ER2는 수 분간 지속되는 다단계 작업을 계획하고, 작업에 실패할 경우 스스로 오류를 수정하는 기능을 갖췄으며, 서로 다른 로봇이 협업해 복잡한 공정을 해결하는 것도 가능하다.

온디바이스2는 200개 미만의 학습 데이터만으로 몇 시간 만에 새로운 형태의 로봇 기기를 조작할 수 있도록 설계된 경량 모델이다. 카롤리나 파라다 딥마인드 로봇 총괄 부사장은 "수십 년간 우리는 우리 삶에 자연스럽게 들어와 도움을 주는 로봇을 꿈꿔왔다"며 "제미나이 로보틱스2는 물리 세계에 범용 인공지능을 실현하는 여정의 주요 이정표"라고 평가했다. 이번 모델들은 엔비디아의 '아이작 그루트', 테슬라의 '옵티머스' 등과 시장에서 경쟁할 것으로 예상된다.

구글은 이번 모델들을 기업용 에이전트 플랫폼에 비공개 미리보기 형태로 우선 제공하고, 온디바이스 모델은 주요 로봇 제조 파트너사들에 순차 제공할 계획이다. 아울러 로봇 AI의 안전성을 측정하는 새로운 성능지표 '아시모프-어젠틱'도 공개했다. 이 지표는 안전하지 않은 도구 호출을 거부하는 능력, 동작 전 작업 가능 여부 예측, 불확실한 상황에서 인간의 개입을 사전에 요청하는 능력 등을 측정한다.