DGIST, 자율 유방 초음파 로봇 상용화 추진
핵심 요약
DGIST가 환자 상태를 인식해 검사 과정을 자율 조절하는 유방 초음파 로봇 개발에 착수했다. 사업은 2028년 12월까지 총 103억4000만원 규모로 진행된다. DGIST는 스캐닝과 안전 관리, 영상 품질 평가 등 5개 핵심 AI 에이전트를 개발한다.
대구경북과학기술원(DGIST)이 환자의 상태를 스스로 인식하고 검사 방법을 판단하는 인공지능 유방 초음파 로봇 개발에 착수했다. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원이 추진하는 실세계 능동행동형 에이전틱 AI 기술개발 사업의 신규 과제로 선정됐으며, 지능형 유방 초음파 스캐닝 솔루션의 상용화를 목표로 한다.
사업은 지난 7월부터 2028년 12월까지 총 103억4000만원 규모로 진행되며 정부 지원금은 85억원이다. 주관기관 메디칼파크와 DGIST, 연세대학교 산학협력단이 공동 연구팀을 구성했다. DGIST 로봇및기계전자공학과 유재석·박경서 교수는 시스템의 중심 기능인 AI 에이전트 개발을 이끈다.
공동 연구팀이 개발할 ‘US-AXBOT’은 인지·판단·행동·학습을 연계한 에이전틱 AI 기반의 3차원 자동 유방 초음파 로봇이다. 8개 AI 에이전트가 검사 전 과정을 조율하고, 영상에 대한 AI 판단을 로봇 제어에 즉시 반영하는 폐회로 구조를 구현한다. 미리 정해진 경로만 움직이던 기존 장비와 달리 환자의 체형과 실시간 검사 상황에 대응하도록 설계된다.
DGIST는 장비 좌표를 정렬하는 캘리브레이션, 환자 자세와 검사 적합성을 살피는 자세 모니터링, 경로와 깊이를 결정하는 스캐닝, 위험 상황에 대응하는 안전 모니터링, 잡음 제거와 영상 품질 평가 등 5개 핵심 에이전트를 맡는다. 사람과 로봇 사이의 접촉력을 정밀 제어하고 위험을 실시간 감지해 회피하는 기술도 결합한다. 연구진은 검사자 숙련도에 따른 영상 품질과 판독 편차를 줄여 표준화된 검사를 구현하고, 국내 여성 암 발생률 1위인 유방암의 조기 진단율을 높이는 것을 목표로 제시했다.