DGIST, 자율 유방 초음파 로봇 상용화 추진
핵심 요약
DGIST가 에이전틱 AI 기반 자율 유방 초음파 로봇의 상용화 연구를 시작한다. 총 103억4000만 원을 투입해 2028년 12월까지 핵심 AI 에이전트와 임상 적용 시스템을 개발한다. 연구팀은 TRL 7 달성과 국내 제조허가 및 미국 FDA 진출 기반 확보를 추진한다.
DGIST가 자율 로봇 진단 기술을 활용한 지능형 유방 초음파 스캐닝 솔루션 상용화 연구에 착수한다. 과학기술정보통신부와 정보통신기획평가원의 실세계 능동행동형 에이전틱 AI 기술개발 신규 과제로 선정된 데 따른 사업이다. 메디칼파크가 주관하고 DGIST와 연세대 산학협력단이 공동연구개발기관으로 참여한다.
연구 기간은 2028년 12월까지 약 2년 6개월이며, 정부 지원금 85억 원을 포함해 총 103억4000만 원이 투입된다. DGIST 로봇및기계전자공학과 유재석·박경서 교수가 AI 에이전트 개발을 이끈다. DGIST는 좌표계를 맞추는 캘리브레이션부터 자세 모니터링, 스캐닝, 안전 모니터링, 영상 품질 평가까지 5종의 핵심 에이전트를 구축한다.
공동 연구팀이 개발할 ‘US-AXBOT’은 상황을 인지하고 판단한 뒤 행동하며 학습하는 에이전틱 AI 기반 3차원 자동 유방 초음파 로봇이다. 총 8개 AI 에이전트가 검사 전 과정을 조율하고, 영상 판단을 로봇 제어에 즉시 반영하는 폐회로 구조로 자율 검사를 구현한다. 환자 체형과 실시간 상황에 대응하기 어려웠던 기존의 사전 입력 경로 방식과 검사자 숙련도에 따라 영상 품질과 판독 결과가 달라지는 한계를 줄이는 것이 목표다.
DGIST는 사람과 로봇 사이의 접촉력을 정밀하게 제어하고 위험을 실시간으로 감지해 회피하는 기술을 결합한다. 메디칼파크는 로봇 통합과 3차원 판독 AI 개발, 인허가를 담당하며 연세대는 임상 절차 개발과 유효성 평가를 맡는다. 연구팀은 임상 환경에 적용할 수 있는 상용화 직전 단계인 TRL 7 완성과 식약처 제조허가, 미국 FDA 진출 기반 마련을 추진한다. DGIST는 과제 성과를 2027학년도 신입생을 모집하는 AI대학의 피지컬AI·메디컬AI·AI-X 교육과 지역 의료기기 산업에도 연결할 계획이다.