시흥 아파트에 주차로봇 투입…53면 실증

현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’에서 공동주택 주차로봇 실증사업을 추진한다. 정부가 규제를 한시적으로 유예하는 규제 샌드박스를 적용해 주차면 부족과 혼잡, 안전 문제를 로봇 기반 스마트 주차 기술로 개선할 수 있는지 실제 주거 환경에서 검증한다.

실증 구역은 단지 지하 1층 주차장에 마련된 53면 규모의 별도 공간이며, 현대위아의 주차로봇 2세트가 투입된다. 두께 110㎜인 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 진입해 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 인식한 뒤 타이어를 들어 올려 차량을 옮긴다. 최고 속도는 초속 1.2m이며 최대 3.4톤의 SUV까지 자동 주차할 수 있다. 전후좌우 이동도 가능해 좁은 공간에서 활용할 수 있도록 설계됐다.

운전자는 지정된 입출차 구역에서 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출할 수 있다. 로봇은 차량 하부에서 타이어를 감지해 차체를 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 자동 운반한다. 이 방식은 운전자의 빈자리 탐색 시간을 줄이고 같은 면적의 주차 수용력을 20~50% 높이는 것을 목표로 한다. 차량과 보행자의 동선을 분리해 사고 위험을 낮추고, 불필요한 차량 이동을 줄여 탄소와 미세먼지 배출을 억제하는 효과도 검증 대상이다.

실증 기간에는 차량 한 대당 입출차 소요시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 수집한 데이터는 주차로봇 관련 법·제도 개선안을 구체화하는 데 활용한다. 가상환경에는 주거·상업·업무·교통거점별 주차장 배치를 적용하고 평균 대기시간과 처리량, 가동률을 분석해 적정 주차면과 로봇 대수에 관한 운영기준을 마련한다. 교통 흐름과 공간 활용, 이용자 경험, 안전성, 경제적 효과도 함께 산출해 국내외 도시 공간에 확산할 표준 모델을 도출할 계획이다.