시흥 아파트에 자율주행 주차로봇 투입

현대자동차그룹이 국내 공동주택 최초로 자율주행 주차로봇을 활용한 주차 서비스 실증에 나선다. 현대차·현대위아·현대건설 컨소시엄은 경기도 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’ 지하 1층 주차장에 53면 규모의 실증 구역을 마련하고, 현대위아가 개발한 주차로봇 2세트를 운영한다. 사업은 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스 승인을 받아 추진된다.

주차로봇은 두께 110㎜인 납작한 장치 한 쌍으로 구성된다. 차량 아래로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 차를 옮기는 방식이다. 라이다 센서로 바퀴 위치를 인식하며 최고 초속 1.2m로 움직이고, 최대 3.4톤 무게의 SUV도 운반할 수 있다. 운전자는 지정된 입출차 구역에 차를 세운 뒤 키오스크나 세대 내 월패드로 로봇을 호출하면 된다.

서비스는 거실 월패드와 엘리베이터 호출 기능까지 연동한다. 입주민이 집에서 출차를 요청하면 하차 시점에 맞춰 차량을 미리 준비할 수 있도록 설계됐다. 현대차그룹은 빈 주차 공간을 찾아 이동하는 시간을 줄이는 동시에 같은 면적에서 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 보고 있다. 실증 과정에서는 운영 안정성과 효율성, 사용자 편의성을 함께 점검한다.

현대위아는 주차로봇 50세트를 동시에 제어하는 ‘스마트 주차 관제 시스템 2.0’을 자체 개발했으며, 앞으로 4000면 규모에서 100세트 이상을 제어하는 시스템을 구축할 계획이다. 제조 현장에서 쌓은 운영 경험과 이번 실증 결과를 토대로 서울 압구정 재건축 단지 등 주거 공간으로 적용 범위를 넓히고, 국내외 도시 공간에 확산할 표준 모델도 마련한다. 오는 19~20일에는 의왕연구소에서 주요 건설사를 대상으로 기술 시연을 포함한 고객 초청행사를 연다.