시흥 아파트서 주차로봇 실증…53면 자동 관리

현대위아가 개발한 자동 주차 로봇이 공동주택에 처음 투입된다. 현대위아는 현대자동차·현대건설과 컨소시엄을 꾸려 경기 시흥시 ‘힐스테이트 더웨이브시티’ 지하주차장에서 실증사업을 추진한다. 로봇 2세트가 총 53개 주차면을 관리하며, 운전자는 주차 전에 차에서 내릴 수 있어 승하차 과정에서 발생할 수 있는 차량 문 접촉 우려를 줄일 수 있다.

납작한 판 형태의 로봇 2대가 한 세트를 이뤄 차량의 앞바퀴와 뒷바퀴를 각각 들어 올린 뒤 지정된 위치로 옮긴다. 차체가 낮은 차량에도 들어갈 수 있도록 두께를 110㎜로 설계했으며, 최대 3.4t 차량까지 운반할 수 있다. 이동 속도는 초당 1.2m다. 앞뒤와 좌우 모든 방향으로 움직여 회전 공간을 줄이고, 탑승자의 승하차 공간도 따로 확보할 필요가 없다.

주차로봇은 지난해 클래식 음악에 맞춰 발레 동작처럼 움직이는 영상으로 주목받았으며, 이후 오피스 빌딩 등에서 성능 검증을 거쳤다. 기존 주차장보다 주차 가능 대수를 최소 20%에서 최대 50%까지 늘릴 수 있도록 공간 효율을 높인 것이 특징이다. 입주민은 세대 벽에 설치된 월패드로 출차를 요청할 수 있고, 로봇은 차량을 미리 지정된 출차 구역으로 이동시켜 대기 시간을 줄이도록 설계됐다.

로봇과 연동되는 주차 관제 시스템은 현재 로봇 50세트를 동시에 제어할 수 있다. 향후 동시 제어 범위를 100세트로 확대하면 모두 4000개 주차면을 관리할 수 있다. 현대건설이 재건축을 담당하는 압구정 2·3·5구역에도 준공 이후 주차로봇을 투입할 계획이다. 특히 압구정 3구역용 로봇에는 화재 감지 기능을 더해 지하주차장에 불이 나면 위험 구역의 차량을 안전한 곳으로 신속히 옮기는 방안이 추진된다.