시흥 아파트서 로봇 주차 운영 검증

현대자동차·현대위아·현대건설 컨소시엄이 10일 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택 주차로봇 실증사업에 들어간다. 국토교통부 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업으로 승인돼 국비를 지원받으며, 지하 1층에 마련된 53면 규모의 별도 구역에 현대위아 주차로봇 2세트를 투입한다. 실제 주거 환경에서 운영 안정성과 공간 활용도, 이용 편의성을 검증하는 것이 핵심이다.

주차로봇은 두께 110㎜인 로봇 한 쌍이 차량 아래로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 차를 옮기는 구조다. 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악하며, 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차량까지 초속 1.2m로 운반할 수 있다. 전후좌우로 이동해 좁은 공간에서도 운행할 수 있다. 운전자가 지정 구역에 차를 세우고 내리면 로봇이 빈 주차면으로 차량을 옮기고, 출차 때에는 키오스크나 월패드 호출에 맞춰 다시 입·출차 구역으로 가져온다.

이번 실증은 차량 증가와 특정 시간대 수요 집중으로 발생하는 주차면 부족과 혼잡, 차량과 보행자의 동선이 뒤섞이면서 생기는 안전 문제를 로봇 기술로 완화할 수 있는지 확인하는 데 초점을 맞췄다. 차량 문을 여닫을 여유 공간이 필요하지 않고 2중·3중 배치도 가능해 동일 면적의 주차 수용력을 기존보다 최소 20%에서 최대 50%까지 높이는 방안이 검증 대상이다. 차량과 보행자 동선을 분리하고 빈자리를 찾는 운행을 줄여 사고 위험과 탄소 배출, 미세먼지를 낮추는 효과도 함께 살핀다.

현대위아는 여러 로봇을 배차하고 운행하는 스마트 주차 관제 시스템을 자체 개발했으며, 현재 최대 50세트를 동시에 제어할 수 있다. 100세트 이상을 관리하는 시스템도 개발 중이다. 실증 기간에는 차량별 입·출차 시간과 실제 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 축적된 데이터는 관련 법·제도 개선과 가상환경 모델 구축에 활용하고, 상업·업무시설과 교통거점, 공공·문화시설 등 건물 유형별로 필요한 주차면과 로봇 수를 정하는 운영 기준 마련에 반영할 계획이다.