시흥 공동주택서 주차 로봇 검증…수용력 50% 확대 목표

현대자동차그룹이 10일 공동주택 지하주차장을 무대로 주차 로봇 실증사업에 착수한다. 현대자동차·현대위아·현대건설이 컨소시엄을 꾸려 차량의 자동 입·출차 성능과 공간 활용 효과를 함께 검증한다. 사업은 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업으로 국토교통부 승인과 국비 지원을 받았다.

실증 장소는 경기도 시흥시의 한 건물 지하주차장 1층에 마련된 53면 규모의 별도 구역이다. 운전자가 지정 구역에 차를 세운 뒤 공동주택 키오스크 등으로 호출하면 로봇이 빈 주차면까지 차량을 옮긴다. 현장에는 현대위아의 주차 로봇 2쌍이 투입되며, 차량 한 대를 두 대의 로봇이 함께 들어 운반한다.

두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇은 라이다 센서로 바퀴의 위치와 크기를 파악한다. 최고 초속 1.2m로 움직이며 최대 3.4t의 스포츠유틸리티차도 운반할 수 있다. 현대차그룹은 같은 면적에서 주차 수용력을 최소 20%에서 최대 50%까지 높일 수 있을 것으로 예상한다. 현대위아 주차 로봇은 미국 조지아주 현대차그룹 메타플랜트 아메리카에서도 차량 이송에 활용되고 있다.

검증 항목은 차량 한 대당 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 주차면 효율 개선율이다. 가구당 차량 증가와 특정 시간대 수요 집중으로 발생하는 혼잡, 시간 낭비, 안전 문제를 줄일 수 있는지도 살핀다. 측정 결과로 차량 흐름과 공간 활용의 경제적 효과를 분석하고 가상환경 모델을 구축해 주거·상업·업무·교통거점·공공·문화시설 등 여러 유형의 주차장 설계에 적용할 계획이다.