시흥 공동주택서 주차로봇 운영모델 검증

현대차그룹이 10일 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 공동주택용 주차로봇 실증에 착수했다. 현대차·현대위아·현대건설이 참여하는 이번 사업은 국토교통부 승인과 국비 지원을 받은 스마트도시 규제샌드박스의 스마트 실증사업이다. 로봇 기술로 주차면 부족과 내부 혼잡, 안전 문제를 줄이고 공동주택에 적합한 운영 모델을 찾는 데 초점을 맞췄다.

실증 구역은 건물 지하 1층 주차장에 별도로 마련된 53면 규모 공간이며, 현대위아의 주차로봇 두 쌍이 투입된다. 이용자가 지정된 입·출차 구역의 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출하면 두께 110㎜의 얇고 넓은 로봇 한 쌍이 차량 아래로 진입한다. 이후 바퀴를 들어 올려 빈 주차면까지 차를 자동으로 옮기는 방식이다.

로봇은 라이다 센서로 바퀴의 크기와 위치를 파악하고 초속 1.2m로 움직인다. 최대 3.4t 무게의 스포츠유틸리티차도 운반할 수 있으며 전후좌우 모든 방향으로 이동해 좁은 공간에서도 운용할 수 있다. 차량 문을 여닫기 위한 간격이 필요하지 않아 같은 면적에 최대 50% 더 많은 차량을 수용하고, 빈자리를 찾는 시간도 줄일 수 있을 것으로 예상된다.

차량과 보행자의 이동 경로를 분리해 사고 위험을 낮추고, 불필요한 차량 운행을 줄여 탄소 배출과 미세먼지를 감축하는 효과도 검증 대상이다. 현대차그룹은 차량 한 대당 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 축적된 데이터는 관련 법·제도 개선안을 구체화하고 주거·상업·교통 거점에 적용할 가상환경 모델과 국내외 확산용 표준 모델을 마련하는 데 활용할 계획이다.