물류 로봇 해법 겨룬 서울시립대, 대상·3위 석권
핵심 요약
서울시립대 기계정보공학과 UOS-RoboStack 팀이 CJ대한통운 미래기술챌린지 대상을 받았다. 강화학습과 휴리스틱 알고리즘을 결합한 적재 기술로 최고 점수를 획득했다. 같은 연구실의 UOS-CCTV 팀도 3위에 올라 두 팀이 함께 수상했다.
서울시립대학교 기계정보공학과 로보틱스 연구실의 ‘UOS-RoboStack’ 팀이 지난 3일 열린 CJ대한통운 ‘제6회 미래기술챌린지’ 시상식에서 최고상인 대상을 받았다. 황면중 교수가 지도한 이 팀은 석사과정 홍수현과 4학년 김연재·이유민으로 구성됐다. 같은 연구실 소속 ‘UOS-CCTV’ 팀도 3위에 올라 두 팀이 나란히 수상 성과를 냈다.
UOS-RoboStack은 규격과 크기가 서로 다른 화물을 물리 시뮬레이션 환경에서 효율적이고 안정적으로 쌓는 ‘랜덤 팔레타이징 알고리즘’ 과제를 수행했다. 최적의 적재 순서와 위치를 산출하기 위해 강화학습 기반 정책과 안정성을 고려한 휴리스틱 알고리즘을 결합했고, 참가 팀 가운데 최고 점수를 얻었다. 3위를 차지한 UOS-CCTV는 석사과정 강두인·조성빈·최강현이 참여했다.
올해 6회째인 대회는 물류 로봇과 인공지능, 빅데이터를 활용해 물류 현장의 문제를 해결할 아이디어를 겨루는 방식으로 진행됐다. 과제는 랜덤 팔레타이징 알고리즘과 CCTV 영상 기반 화물 객체 분석 등 두 가지였다. 전국 주요 대학과 대학원에서 208개 팀, 338명이 참가해 경쟁률은 104대 1을 기록했다. 대상 팀에는 상금 1천만원과 CJ대한통운 입사 지원 때 서류전형·1차 면접 면제 혜택이 주어지며, 3위 팀은 서류전형을 면제받는다.
팀장 홍수현은 연구실에서 쌓은 로봇 제어와 학습 알고리즘 역량으로 물류 현장의 난제를 풀어가는 과정에 의미를 두고, RoboCup 일정과 겹친 상황에서도 함께 준비한 팀원과 지도교수, 연구실 선배들에게 감사를 표했다. 황면중 교수는 논리 분석과 현장 적용성을 중시한 학생들의 노력이 인정받았다며 로봇·AI 융합 인재 양성을 이어가겠다는 뜻을 밝혔다. 이 학과 학생들은 2026 RoboCup ARM Challenge 우승과 2025 자율주행로봇레이스 우승, 2025 POSCO Industrial AI-Robot Challenge 대상, 2025 AgiBot World Challenge 수상 기록도 보유하고 있다.