리얼월드, 3사 기술 결합해 덱스벤치 고도화

리얼월드는 7일 피직스심랩, 스페이스에이아이, 엔닷라이트와 업무협약을 맺고 휴머노이드 정밀 손재주 평가 벤치마크 ‘덱스벤치(DexBench)’ 고도화에 착수했다. 엔비디아와 개발 중인 평가 체계에 국내 시뮬레이션·로보틱스 스타트업 3사의 전문 기술을 결합해 복잡한 물체 조작 능력의 검증 범위를 넓힐 계획이다.

덱스벤치는 엔비디아의 ‘아이작 랩-아레나(Isaac Lab-Arena)’ 환경과 통합되는 오픈소스 프로젝트다. 모두 18개 과제와 80개 케이스로 구성되며, 휴머노이드가 수행하는 고난도 조작을 시뮬레이션과 실물 환경에서 정량적으로 평가한다. 엔닷라이트는 자체 기술 ‘트리닉스(TRINIX)’로 관절 구조와 물리 속성, 충돌 메시를 갖춘 3D 심레디 에셋을 제작하고 실물 시험을 통해 가상·현실 환경의 정합도를 높인다.

피직스심랩은 편의점과 물류창고, 제조라인 등 산업 현장을 정밀하게 재현한 디지털트윈 시뮬레이션 환경을 구축한다. 이 환경에서 생성되는 합성 데이터는 리얼월드의 로보틱스 파운데이션 모델 ‘RLDX-1’과 후속 모델의 학습에 활용된다. 스페이스에이아이는 두부와 과일, 고무 부품처럼 형태가 변하거나 쉽게 파손되는 연성체·취약 물체의 조작 평가 환경을 맡는다.

스페이스에이아이는 실제로 측정한 접촉력과 물성 데이터를 시뮬레이션에 반영해 로봇이 물체 특성에 맞춰 힘을 정밀하게 조절하는 능력을 검증한다. 이번 협력은 3D 에셋 제작, 산업용 디지털트윈 구축, 취약 물체의 물리 특성 구현을 하나의 벤치마크에 연결하는 데 초점이 맞춰졌다. 류중희 리얼월드 대표는 국내 스타트업의 전문 역량을 모아 글로벌 산업 표준에 필요한 고난도 과제를 해결하고, 엔비디아와의 협력을 토대로 국내 기술을 글로벌 피지컬 AI 생태계와 연결하겠다는 구상을 제시했다.