로봇 스스로 묻고 판단한다…RDMM, 세계대회 우승 뒷받침

국내 피지컬 AI 스타트업 IDOLL Robotics가 서비스 로봇용 의사결정 인공지능 시스템 ‘RDMM 에이전트’를 공개했다. 부산대 Team Tidyboy와 공동 개발한 이 시스템은 RoboCup@Home 2026 공식 경기에서 휴머노이드 ‘ANUBIS’에 처음 적용됐다. Team Tidyboy는 General RoboCup@Home 부문 세계 1위와 역대 최고 점수를 기록했고, 인간·로봇 상호작용상과 물체 조작상도 받았다.

RDMM은 사람과 로봇의 상호작용, 자연어 대화 이해, 작업 계획, 행동 결정을 하나로 묶었다. 음성 명령을 해석하고 의도가 불분명하면 추가 질문을 제시한 뒤 실행 가능한 행동으로 바꾼다. 학습 기반 AI 모델과 에이전트 프레임워크, 멀티모달 계획 구조를 결합해 장기 기억과 행동 단위 추론, 실시간 계획을 지원한다. 여러 작업의 순서를 정하고 주변 상황을 반영하며, 온디바이스와 서버 환경에서 모두 작동하는 하이브리드 구조도 갖췄다.

실제 가정환경을 구현한 RoboCup@Home은 자연어 이해와 인간과의 상호작용, 자율주행, 물체 조작, 연속 작업 수행 능력을 종합 평가한다. 이번 대회에는 독일 본대 NimbRo@Home, 포르투갈 미뉴대 LAR@Home, 일본 Hibikino-Musashi@Home, 중국 칭화대 Tinker 등이 참가했다. RDMM은 소음이 큰 경기장에서도 대화 응답 지연시간을 900ms 미만으로 유지했고, 대화 이해와 작업 계획 과정에서도 안정적인 성능을 보였다.

IDOLL Robotics는 Team Tidyboy의 공식 파트너로 AI 모델과 로봇 소프트웨어 개발, 서버 컴퓨팅을 지원했다. Shady 대표는 서비스 로봇이 단순히 음성으로 대화하는 수준을 넘어 상황을 이해하고 행동을 스스로 결정해야 하며, 이번 대회에서 RDMM의 실제 환경 작동 안정성을 확인했다고 밝혔다. 양측은 앞으로 서비스 로봇을 비롯한 다양한 피지컬 AI 분야로 적용 범위를 넓힐 계획이다. 이번 성과는 자연어 이해와 물리적 행동을 연결하는 국내 의사결정 AI가 실제 로봇 시스템에서 경쟁력을 확인한 사례로 평가된다.