로봇이 옮기는 차량…공동주택 주차 효율 실증

현대자동차와 현대위아, 현대건설이 컨소시엄을 꾸려 공동주택 주차로봇 실증사업을 시작한다. 사업은 스마트도시 규제샌드박스의 스마트실증사업으로 국토교통부 승인과 국비 지원을 받아 추진된다. 차량 증가와 특정 시간대 수요 집중으로 생기는 주차 공간 부족, 혼잡과 안전 문제를 로봇 기반 주차 기술로 개선하는 것이 목표다.

실증 장소는 경기 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티 지하 1층 주차장에 마련된 53면 규모의 별도 구역이다. 현대위아의 주차로봇 2세트가 투입된다. 두께 110㎜인 로봇 한 쌍이 차량 밑으로 진입해 바퀴를 들어 올린 뒤 빈 주차면까지 운반한다. 라이다 센서로 바퀴 크기와 위치를 인식하며, 최고 초속 1.2m로 최대 3.4t의 SUV도 옮길 수 있다.

운전자는 지정 구역에서 내린 뒤 키오스크나 공동주택 월패드로 차량을 호출할 수 있다. 사람이 차에 탄 채 주차하지 않아 문을 여닫을 여유 공간이 필요 없고, 주차면 간격을 좁히거나 2중·3중 배치를 적용할 수 있다. 기존 주차장보다 수용 차량을 20~30% 늘리고, 공간 활용을 극대화하면 최대 50%까지 확대할 수 있다는 것이 컨소시엄의 판단이다. 빈자리를 찾는 시간을 줄이고 차량과 보행자의 동선을 분리하는 효과도 검토한다.

실증 기간에는 차량 한 대의 입·출차 시간과 이용자 대기시간, 주차 성공률, 로봇 가동률, 월간 수행 건수, 주차면 효율 개선율을 측정한다. 차량 이동 감소에 따른 탄소 배출과 미세먼지 감축 가능성도 살핀다. 축적한 데이터로 관련 법·제도 개선 방안을 구체화하고, 주거·상업·업무·교통거점에 적용할 가상환경 모델을 구축한다. 건물 용도와 주차장 유형에 맞는 주차면 및 로봇 대수를 산정해 운영 안정성, 효율성, 편의성, 안전성과 경제성을 아우르는 표준 모델도 마련할 계획이다.