로봇이 옮기는 아파트 주차, 53면서 첫 실증

현대위아가 현대차·현대건설과 컨소시엄을 꾸려 경기도 시흥시 힐스테이트 더웨이브시티에서 아파트 주차로봇 실증에 나선다. 주차로봇 2세트를 53개 주차면에 투입해 운영 안정성과 공간 활용성을 점검한다. 운전자가 승하차할 여백 없이 차량을 2중·3중으로 배치할 수 있어 같은 면적의 주차 가능 대수가 20∼50% 늘어난다.

두께 11㎝인 로봇 2대가 한 세트로 움직이며 차량 아래에 들어가 앞뒤 바퀴를 들어 올린다. 라이다센서로 바퀴 크기와 위치를 파악해 지정 구역에 비스듬히 세운 차량도 옮길 수 있다. 최대 3.4t의 SUV를 초속 1.2m로 운반하며, 키오스크나 거실 월패드로 호출하면 안쪽 차량들을 재배치해 대상 차량을 1분∼1분30초 안에 출차구역으로 이동시킨다.

중·대형차와 SUV 증가로 차량 문 손상 사고가 잦아지면서 2019년 일반형 직각주차면 너비는 2.3m에서 2.5m로 확대됐다. 주차로봇은 사람이 문을 열 공간을 확보할 필요가 없어 사이드미러 간격만 남긴 채 주차할 수 있다. 폭 2m가 넘는 대형 SUV도 차량당 2.1∼2.4m 수준으로 면적을 탄력적으로 구성할 수 있으며, 빈자리를 찾는 주행과 실내·지하 공회전도 줄일 수 있다.

이 시스템은 2023년 11월부터 현대차 스마트 팩토리 등에서 운영 데이터를 축적했다. 서울 압구정 2·3·5구역 재건축 아파트에도 도입될 예정이며, 3구역에는 화재 피해가 예상되는 차량을 신속히 옮기는 기능이 적용된다. 현재 50세트를 동시에 제어할 수 있고 4천면을 맡는 100세트 이상 제어 시스템도 개발 중이다. 다만 QR코드를 2m 간격으로 붙인 평탄한 바닥이 필요해 단차가 있는 야외 주차장은 바닥 정비가 선행돼야 한다. 현대위아는 19∼20일 의왕연구소에서 건설사와 시공사에 설계 요건을 소개한다.