농작업 휴머노이드 ‘애그로이드’ 2028년 온실 투입

대동그룹과 레인보우로보틱스가 13일 농업용 휴머노이드 로봇 ‘애그로이드(AGROID)’ 공동 개발을 위한 업무협약을 체결했다. 최근 완성한 1차 프로토타입을 기반으로 기술 고도화와 현장 실증을 진행하며, 2028년 전남 국가 농업 AX 플랫폼 사업의 ‘4세대 AI 온실’에 첫 투입하는 것을 목표로 상용형 모델 개발에 착수한다.

1차 프로토타입은 레인보우로보틱스의 양팔형 휴머노이드 상부 플랫폼과 대동이 개발한 온실 특화 자율주행 하부 구동체를 결합한 구조다. 현재 토마토 수확을 중심으로 실제 농작업 시험과 데이터 확보가 진행되고 있다. 작업 종류에 맞춰 로봇팔 끝부분의 엔드이펙터를 바꾸는 방식으로 예찰·적엽·수확·운반 등 여러 작업을 하나의 플랫폼에서 수행하도록 개발된다.

애그로이드는 대동이 CES 2025에서 공개한 딸기 수확로봇을 확장한 모델이다. 기존 로봇이 특정 작물의 수확에 집중했다면 새 플랫폼은 작물과 작업 범위를 단계적으로 넓히는 데 초점을 맞췄다. 작물별 형태와 수확 방식이 달라 각각의 작업 데이터를 축적해야 하는 만큼, 토마토 시험을 시작으로 적용 대상과 기능을 순차적으로 확대할 계획이다. 대동은 2022년 조직개편으로 로봇 기술 연구와 사업화 조직을 마련했으며, 올해를 ‘AI·로보틱스 대전환 원년’으로 정했다.

공동 개발은 대동이 총괄하고 계열사와 협력사가 분야별 기술을 나눠 맡는다. 대동로보틱스와 대동애그테크는 자율주행 하부 플랫폼, 작업 경로 생성, 작물 인지와 수확 판단을 담당하는 농작업 AI 시스템을 개발한다. 레인보우로보틱스는 수확용 로봇팔과 정밀제어 시스템, AI 제어 및 디지털트윈 연동 기술을 맡으며 인증과 현장 실증은 양사가 함께 추진한다. 2028년 현장에서는 농작업 데이터를 모아 성능과 경제성을 검증한 뒤 상용화로 연결하고, 정밀농업·AI 농기계·농업로봇을 미래 성장축으로 육성할 방침이다.